Hace unos meses atras compre para probar el FY21AP + AP117 (osd) y la verdad que me gusto mucho, pero al momento de hacer el review para el foro, salio la nueva version del piloto automatico y la del OSD, asi que no dude en comprarlo para probar y ya hacer el review del sistema nuevo .

Una de las cosas que mas me gusto del FY21 y el FY31 es que es un OSD que realmente es muy sensillo de instalar, no hace falta configurarle nada, es solo enchufarlo y listo, sale todo andando, esto lo hace ideal para todos aquellos que no se llevan bien con los seteos, configuraciones y puesta a punto, que hay que reconocer que en algunos OSD se torna algo complicado de hacer, sobre todo para alguien sin experiencia.

Es un equipo que esta super completo, tiene:

-OSD
-GPS
-Sensor de corriente
-Sensor de altura Barometrico
-Sensor de temperatura
-Estabilizador con giroscopos y acelerometros
-Vuelta a casa
-Dos voltimetros
-Horizonte artificial
-Vuelo autonomo en circulos

Y la nueva version del FY31AP + Hornet OSD incorpora:

-Navegacion por waypoint (se pueden cargar 8 )
-La telemetria se graba abordo en una memoria microSD
-Incorpora un digito mas (5) en la medicion de distancia, el fy21 traia 4 digitos y tenia problemas al pasar los 10000m.
-Y a ambos se les puede actualizar el firmware

Tiene para elegir desde un canal de la radio 4 pantallas de visualizacion.

1 Attitude measurement error coefficient（refer to the prompt）
2 GPS speed (Unit: km/h)
3 Current latitude and longitude of the plane (Format: “dddmm.mmm” )
4 Total flight time (Format: “mm.ss”)
5 Flight mode
6 Distance to take-off Point (Unit : m)
7 Power battery voltage (Unit: V)
8 Climb rate (Unit: m/s)
9 The quantity of satellite used for positioning
10 Power battery current (Unit: A)
11 Relative altitude (Unit : m)
12 Horizon position display
13 The angle of turning to the return point (Unit: deg)
14 Course angle of flight (Unit: deg)
15 Operating temperature(Unit: ℃)
16 The battery voltage of the video transmitter (Unit: V)
17 The battery power consumed (Unit: mA / h)
18 ‘Radar’ aircraft Position relative to ‘Radar’ Home position
19 ‘Radar’ Home position

Tambien posee 5 modos vuelos:

RC
Vuelo Manual. Autopilot desactivado.

ABM
Vuelo con estabilizador, maneja Timon, Alerones y Elevador

NAV
Modo de navegacion por waypoint

RTL
Vuelta a casa

ACM
Vuelo autonomo en circulos

Otra cosa que el FY31 agrega a lo que tenia el Fy21 es que maneja el motor tambien, el fy21 no controlaba el motor, ahora tanto los modos de navegacion por waypoint, RTH y ACM, controlan el motor, timon, alerones y elevador, algo que la mayoria de los OSD no hace.

De todas formas, al igual que en el FY21, hay que configurar el failsafe para que el stick de motor quede al 50%, esto esta hecho aproposito por si en tierra accidentalmente uno toca la tecla del RTH para que el motor no se ponga a girar y nos lastime o rompa el avion, esto es realmente muy piola, porque si nosotros tenemos el stick de motor en 0 (como esta cuando lo tenemos en tierra configurandole algo) y sin queres activamos la tecla de RTH el motor no va a girar, la diferencia esta en que el FY31 toma el valor que le dejemos de failsafe como centro y de ahi da mas o menos motor segun lo necesite, si en lugar de hacerlo por failsafe lo hacemos por la tecla del RTH el FY31 toma como centro el valor de motor que nosotros tengamos puesto en ese momento, si le queremos dar mas motor de forma manual se lo podemos hacer (no queda fijo a la velocidad previa).

Algo que realmente me sorprendio fue que con todas las cosas que tiene lo enchufe todo y salio todo andando y funciona excelente.

Otra cosa que me llamo la atencion (y que ya me pedi para probarlo) es un RADIOMODEM que se vende para este equipo, con esto todo lo que sea Equipo de Radio y telemetria se transmite todo por ahi, ya no seria necesario tener para el avion un TX y RX de radio, se puede manejar el avion atraves de la PC con un joystick.
Tambien se le puede mandar al avion instrucciones de vuelo, waypoint, recibir telemetria en tiempo real, etc mientras tenemos el avion en vuelo .

Conclusiones…

Los pros:

Facil de configurar e instalar (al alcance de cualquiera)
Navegacion por waypoint
Estabiliza Timon, Aleron y Elevador (la mayoria solo maneja aleron y elevador o timon y elevador)
Viene super completo.
Vuelo autonomo en circulos (es al primero que le veo que venga con esto).
Se le puede agregar el radiomodem para controlar el avion desde la PC.

Contras:

No mide RSSI
No tiene para agregarles mas sensores (solo le faltaria Airspeed y RPM, porque el resto ya los trae )
No se le puede modificar absolutamente nada en las pantallas.